[实用新型]一种水果采摘臂

说明书

本实用新型提供一种水果采摘臂，包括操作杆，所述操作杆上端连接容纳盒，所述容纳盒上端开口，容纳盒上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪，所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与容纳盒固定连接，第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接，第二夹持臂的外侧设有第一连接环，内侧设有第二连接环，第一夹持臂的外侧设有第三连接环，第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上，第二控制绳与第二连接环连接。该采摘臂使用灵活，制造成本较低，不会对果树造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及农业用具，特别涉及一种水果采摘臂。

背景技术

随着社会的进步，各行各业都逐步力争效率，并降低成本。水果的需求量日益上升，而水果有一定的采摘期，如不及时采摘会面临资金损失的危险，这就需要一些工具来辅助采摘。目前，市场上小型采摘装置，机械结构设计的不够巧妙灵活，采摘过程比较笨拙，制造成本较高；而大型车辆采摘机械则对水果的遗漏浪费量很大，对果树的伤害极大。因此亟需一种制造成本低、使用灵活并且不会造成对果树破坏的水果采摘装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘机械臂，使用灵活，制造成本较低，不会对果树造成破坏。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水果采摘臂，包括操作杆，所述操作杆上端连接容纳盒，所述容纳盒上端开口，容纳盒上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪，所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与容纳盒固定连接，第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接，第二夹持臂的外侧设有第一连接环，内侧设有第二连接环，第一夹持臂的外侧设有第三连接环，第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上，第二控制绳与第二连接环连接。

优选的方案中，所述第一夹持臂上设有连接孔，所述第二控制绳穿过连接孔后与第二连接环连接。

优选的方案中，所述容纳盒上端部设有导料口，所述导料口上端大，下端小。

优选的方案中，还包括伸缩管，所述操作杆可上下移动的安装在伸缩管内，伸缩管壁设有多个安装孔，伸缩管的内壁设有与安装孔对应的安装槽，销钉通过安装孔安装在安装槽内。

进一步的方案中，所述操作杆下端设有限位部，伸缩管内壁上端设有凸起，所述凸起限制限位部向上移动。

优选的方案中，所述容纳盒侧壁设有出口，所述出口与导管连接。

本实用新型提供的一种水果采摘臂，具有以下有益效果：

1、该机械臂无需电控装置，成本较低。

2、通过第一控制绳和第二控制绳控制夹持部的打开或夹紧，操作灵活。

3、设置的伸缩管以及销钉，可以通过销钉插入不同的安装孔实现操作杆的高度定位，可以适应不同高度的水果采摘。

4、容纳盒侧壁设置的出口以及导管，可以将容纳盒中的水果导到地面或其他收集装置中，使用更方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一控制绳和第二控制绳的连接示意图。

图3为本实用新型的操作杆和伸缩管的连接示意图。

图中：操作杆1，接容纳盒2，夹持爪3，第一控制绳4，第二控制绳5，伸缩管6，销钉7，导管8，限位部101，导料口201，出口202，第一夹持臂301，第二夹持臂302，第一连接环303，第二连接环304，第三连接环305，连接孔306，安装孔601，安装槽602，凸起603。

具体实施方式