[实用新型]一种水果采摘臂

权利要求书

1.一种水果采摘臂，其特征在于：包括操作杆（1），所述操作杆（1）上端连接容纳盒（2），所述容纳盒（2）上端开口，容纳盒（2）上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪（3），所述夹持爪（3）包括第一夹持臂（301）和第二夹持臂（302），第一夹持臂（301）与容纳盒（2）固定连接，第一夹持臂（301）上端与第二夹持臂（302）的下端铰接，第二夹持臂（302）的外侧设有第一连接环（303），内侧设有第二连接环（304），第一夹持臂（301）的外侧设有第三连接环（305），第一控制绳（4）穿过第三连接环（305）后固定在第一连接环（303）上，第二控制绳（5）与第二连接环（304）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述第一夹持臂（301）上设有连接孔（306），所述第二控制绳（5）穿过连接孔（306）后与第二连接环（304）连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述容纳盒（2）上端部设有导料口（201），所述导料口（201）上端大，下端小。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：还包括伸缩管（6），所述操作杆（1）可上下移动的安装在伸缩管（6）内，伸缩管（6）壁设有多个安装孔（601），伸缩管（6）的内壁设有与安装孔（601）对应的安装槽（602），销钉（7）通过安装孔（601）安装在安装槽（602）内。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述操作杆（1）下端设有限位部（101），伸缩管（6）内壁上端设有凸起（603），所述凸起（603）限制限位部（101）向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述容纳盒（2）侧壁设有出口（202），所述出口（202）与导管（8）连接。