[实用新型]一种撒叶机构及智能机器人有效
| 申请号： | 201721427234.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207561191U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵帮泰;郭曦;梅林森;张勍;汪勇;吴刚;谢忠良;陈伟;杨远萍;郑宇 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610066 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种撒叶机构及智能机器人，涉及农业领域。其中撒叶机构，撒叶机构包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，存叶筒通过第二连接臂与机架连接，簇叶组件设置在存叶筒远离第二连接臂的一端，存叶筒用于存放桑叶；驱动装置与簇叶组件连接用于驱动簇叶组件运动，以将存叶筒中的桑叶铺洒至蚕架上。本实用新型提供的撒叶机构及智能机器人能够给蚕架上的蚕给桑，提高了智能机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叶筒 叶组件 智能机器人 连接臂 桑叶 蚕架 本实用新型 工作效率 农业领域 驱动电机 驱动装置 智能机器 给桑 铺洒 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种撒叶机构，用于与机架连接，给蚕架上的蚕给桑，其特征在于，所述撒叶机构包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，所述存叶筒用于存放桑叶；所述第二驱动电机与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上；所述簇叶组件包括两个相对设置的转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出至所述蚕架上。
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