[实用新型]一种撒叶机构及智能机器人有效
| 申请号： | 201721427234.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207561191U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵帮泰;郭曦;梅林森;张勍;汪勇;吴刚;谢忠良;陈伟;杨远萍;郑宇 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610066 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叶筒 叶组件 智能机器人 连接臂 桑叶 蚕架 本实用新型 工作效率 农业领域 驱动电机 驱动装置 智能机器 给桑 铺洒 驱动 | ||
1.一种撒叶机构，用于与机架连接，给蚕架上的蚕给桑，其特征在于，所述撒叶机构包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，
所述存叶筒用于存放桑叶；
所述第二驱动电机与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上；
所述簇叶组件包括两个相对设置的转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出至所述蚕架上。
2.根据权利要求1所述的撒叶机构，其特征在于，所述簇叶组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述存叶筒内，与所述缝隙连通，使桑叶进入至所述缝隙。
3.根据权利要求2所述的撒叶机构，其特征在于，所述导向组件包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板均与所述存叶筒连接，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板与所述第二侧板之间形成所述导向道，所述导向道与所述缝隙及所述存叶筒连通。
4.根据权利要求3所述的撒叶机构，其特征在于，所述第一侧板包括第一侧板本体及第一开口板，所述第一开口板与所述第一侧板本体均与所述存叶筒连接。
5.根据权利要求4所述的撒叶机构，其特征在于，所述第一开口板与所述第一侧板本体倾斜连接。
6.根据权利要求3所述的撒叶机构，其特征在于，所述第二侧板包括第二侧板本体及第二开口板，所述第二开口板与所述第二侧板本体均与所述存叶筒连接。
7.根据权利要求6所述的撒叶机构，其特征在于，所述第二开口板与所述第二侧板本体倾斜连接。
8.一种智能蚕房，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的撒叶机构。
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