[实用新型]一种可回转气动机械手有效
| 申请号： | 201721425028.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207480619U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张新荣;叱干石雷;林莲 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可回转气动机械手，包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架，基座为一下部开口的圆柱形壳体，基座中设置有电机，基座下端设置有向外延伸的第一凸缘，抓手支撑为上下贯通的筒体，联轴器、转轴均设置在抓手支撑的筒体中，抓手支撑上端设置有向内延伸的第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘卡接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置气缸，气缸的伸缩杆穿过抓手架与机械手连接，采用气压驱动，为使机械手可以适用于更多的工作环境中，为机械手设计一个绕自身轴线回转的自由度，这样的设计可以使机械手即使安装在固定的机架上也可以具有旋转的动作，可以将其应用于螺纹安装或者非圆形零件的装配工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓手 支撑 第二凸缘 第一凸缘 可回转 联轴器 抓手架 气缸 筒体 下端 有向 转轴 电机 气动机械手 圆柱形壳体 螺纹安装 气动机械 气压驱动 上下贯通 依次连接 转轴连接 自身轴线 非圆形 固定的 伸缩杆 输出轴 上端 延伸 回转 卡接 装配 开口 穿过 应用 | ||
【主权项】：
一种可回转气动机械手，其特征在于，包括自上至下依次连接的基座(10)、抓手支撑(6)和抓手架(5)，基座(10)为一下部开口的圆柱形壳体，基座(10)中设置有电机(11)，基座(10)下端设置延伸一周的第一凸缘，抓手支撑(6)上端设置有延伸一周的第二凸缘，基座(10)和抓手支撑(6)通过第一凸缘和第二凸缘卡接，抓手支撑(6)和转轴(8)均与抓手架(5)固定连接，抓手架(5)与机械抓手连接，电机(11)的输出轴通过联轴器(13)与转轴(8)连接，转轴(8)下端设置有腔体，腔体中设置有气缸(7)，气缸(7)的伸缩杆穿过抓手架(5)与机械抓手连接。
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