[实用新型]一种可回转气动机械手

权利要求书

1.一种可回转气动机械手，其特征在于，包括自上至下依次连接的基座(10)、抓手支撑(6)和抓手架(5)，基座(10)为一下部开口的圆柱形壳体，基座(10)中设置有电机(11)，基座(10)下端设置延伸一周的第一凸缘，抓手支撑(6)上端设置有延伸一周的第二凸缘，基座(10)和抓手支撑(6)通过第一凸缘和第二凸缘卡接，抓手支撑(6)和转轴(8)均与抓手架(5)固定连接，抓手架(5)与机械抓手连接，电机(11)的输出轴通过联轴器(13)与转轴(8)连接，转轴(8)下端设置有腔体，腔体中设置有气缸(7)，气缸(7)的伸缩杆穿过抓手架(5)与机械抓手连接。

2.根据权利要求1所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，机械抓手包括对称设置的第一抓手(1)和第二抓手(2)，第一抓手(1)和第二抓手(2)的中部均通过连杆(4)与气缸(7)的活塞杆(12)铰接，连杆(4)两端的铰接孔分别连接抓手中心的铰接孔和气缸(7)活塞杆(12)端部的铰接孔，第一抓手(1)和第二抓手(2)的上部与抓手架(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，第一抓手(1)和第二抓手(2)下部内侧设置有防滑垫(3)。

4.根据权利要求2所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，抓手架(5)包括一个下方开口的空腔长方体壳体以及设置在壳体上的挡板，挡板通过螺栓和螺母与气缸(7)的法兰固定连接，挡板上设置有供气缸(7)的活塞杆(12)通过的通孔，壳体前侧面与第一抓手(1)和第二抓手(2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，所述第一凸缘上表面和第二凸缘下表面均为抛光面。

6.根据权利要求1所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，抓手支撑(6)下部设置有向外的第三凸缘，第三凸缘通过螺栓与抓手架(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可回转气动机械手，其特征在于，所述电机为回转电机。