[实用新型]一种自动托盘输送装置有效
| 申请号: | 201721422893.4 | 申请日: | 2017-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN207361320U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
| 发明(设计)人: | 贺松 | 申请(专利权)人: | 国以贤智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G59/02 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 201615 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及仓库用运输装置,具体公开了一种自动托盘输送装置,包括工作支架、夹取机构、横向驱动机构、托架和控制器;夹取机构用于夹取托盘,能够相对于工作支架沿托盘输送方向往复运动;横向驱动机构连接于工作支架能够驱动夹取机构相对于工作支架沿托盘输送方向往复运动;托架设置于横向驱动机构的正下方,用于放置托盘,且能够相对工作支架上下移动;横向驱动机构、夹取机构和托架均电连接于控制器。本实用新型的自动托盘输送装置结构简单,占用空间小,适合在较狭小的空间使用;第一驱动部件且其伸缩端能够上下移动可以适用于多个托盘摞在一起的场合;第一驱动部件能够沿导轨移动使得托盘交换装置能够适用于不同尺寸的托盘。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动托盘输送装置,其特征在于,包括:工作支架(4);夹取机构(7),用于夹取所述托盘(1),能够相对于所述工作支架(4)沿托盘(1)输送方向往复运动;横向驱动机构(5),连接于所述工作支架(4),能够驱动所述夹取机构(7)相对于所述工作支架(4)沿所述托盘(1)输送方向往复运动;托架(3),设置于所述横向驱动机构(5)的正下方,用于放置所述托盘(1),且能够相对所述工作支架(4)上下移动;控制器,所述横向驱动机构(5)、所述夹取机构(7)和所述托架(3)均电连接于所述控制器。
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