[实用新型]一种自动托盘输送装置

说明书

本实用新型涉及仓库用运输装置，具体公开了一种自动托盘输送装置，包括工作支架、夹取机构、横向驱动机构、托架和控制器；夹取机构用于夹取托盘，能够相对于工作支架沿托盘输送方向往复运动；横向驱动机构连接于工作支架能够驱动夹取机构相对于工作支架沿托盘输送方向往复运动；托架设置于横向驱动机构的正下方，用于放置托盘，且能够相对工作支架上下移动；横向驱动机构、夹取机构和托架均电连接于控制器。本实用新型的自动托盘输送装置结构简单，占用空间小，适合在较狭小的空间使用；第一驱动部件且其伸缩端能够上下移动可以适用于多个托盘摞在一起的场合；第一驱动部件能够沿导轨移动使得托盘交换装置能够适用于不同尺寸的托盘。

技术领域

本实用新型涉及仓库用运输装置，尤其涉及一种自动托盘输送装置。

背景技术

随着快递行业的迅速发展、实体产业生产效率的显著提高，货物在仓库内的运输逐渐被到重视。

托盘作为仓库中产品运输的主要工具，其输送方法是影响货物运输效率的主要原因。现有技术中托盘的放置方法如图1所示，托盘1＇放置到托块2＇上，托盘1＇四周处于悬空状态，然后用固定在地面上的皮带输送空托盘或装载有货物的托盘，然后用夹取装置将托盘夹取并放置到指定地点。或者人工使用推车将空托盘或装载有货物的托盘输送到制定地点。

因此，现有技术中托盘输送装置占用空间大，输送过程复杂，输送效率低，不能满足现阶段仓库内托盘的输送工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动托盘输送装置，以实现仓库中托盘的高效输送。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动托盘输送装置，包括：工作支架；夹取机构，用于夹取所述托盘，能够相对于所述工作支架沿托盘输送方向往复运动；横向驱动机构，连接于所述工作支架，能够驱动所述夹取机构相对于所述工作支架沿所述托盘输送方向往复运动；托架，设置于所述横向驱动机构的正下方，用于放置所述托盘，且能够相对所述工作支架上下移动；控制器，所述横向驱动机构、所述夹取机构和所述托架均电连接于所述控制器。

作为优选，所述横向驱动机构包括固定连接于所述工作支架的驱动电机，固定连接于所述驱动电机的输出轴的齿轮，和与所述齿轮相配合的齿条；所述工作支架开设有齿槽，所述齿条设置于所述齿槽且能够相对与所述齿槽移动；所述夹取机构连接于所述齿条。齿轮齿条机构结构简单，占用空间小，尤其是占用地面空间少。

作为优选，所述夹取机构包括连接于所述齿条上的两个第一驱动部件，及连接于每个所述驱动部件的伸缩端的夹取板；每个所述夹取板与相应的第一驱动部件的伸缩端形成L型结构，每个所述夹取板水平设置且沿指向另一所述夹取板的方向延伸。夹取机构的两个夹取板分别用各自的驱动部件驱动，使用灵活方便。

作为优选，所述托架包括多个导柱、连接于所述导柱且能够相对于所述导柱上下移动的托板和驱动所述托板上下移动的第二驱动部件。放置托盘的托架能够上下移动，装夹托盘时，夹取机构和托架分别向下和向上移动，工作效率高。

作为优选，所述齿条上固定有连接板，两个所述第一驱动部件连接于所述连接板。第一驱动部件通过连接板连接到齿条上，方便安装和拆卸。

作为优选，两个所述第一驱动部件的中心连线与所述托盘的输送方向一致。两个第一驱动部件沿托盘的输送方向设置，可也尽可能的减小工作支架在宽度方向上占用空间。

作为优选，所述连接板上沿所述托盘的输送方向设置有导轨，一所述第一驱动部件能够沿所述导轨移动，另一第一驱动部件固定于所述连接板。其中一个驱动部件能够沿导轨移动一方面方便夹取托盘，另一方面夹取机构可适应不同规格托盘的夹取。

作为优选，还包括连接于所述齿条的驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端连接于能够沿所述导轨移动的所述第一驱动部件，驱动气缸驱动可移动的第一驱动部件灵活方便、控制准确。