[实用新型]一种自动托盘输送装置

权利要求书

1.一种自动托盘输送装置，其特征在于，包括：

工作支架(4)；

夹取机构(7)，用于夹取所述托盘(1)，能够相对于所述工作支架(4)沿托盘(1)输送方向往复运动；

横向驱动机构(5)，连接于所述工作支架(4)，能够驱动所述夹取机构(7)相对于所述工作支架(4)沿所述托盘(1)输送方向往复运动；

托架(3)，设置于所述横向驱动机构(5)的正下方，用于放置所述托盘(1)，且能够相对所述工作支架(4)上下移动；

控制器，所述横向驱动机构(5)、所述夹取机构(7)和所述托架(3)均电连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)包括固定连接于所述工作支架(4)的驱动电机(51)，固定连接于所述驱动电机(51)的输出轴的齿轮，和与所述齿轮相配合的齿条(52)；所述工作支架(4)开设有齿槽，所述齿条(52)设置于所述齿槽且能够相对与所述齿槽移动；所述夹取机构(7)连接于所述齿条(52)。

3.根据权利要求2所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述夹取机构(7)包括连接于所述齿条(52)上的两个第一驱动部件(71)，及连接于每个所述驱动部件的伸缩端的夹取板(72)；每个所述夹取板(72)与相应的第一驱动部件(71)的伸缩端形成L型结构，每个所述夹取板(72)水平设置且沿指向另一所述夹取板(72)的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述托架(3)包括多个导柱(33)、连接于所述导柱(33)且能够相对于所述导柱(33)上下移动的托板(32)和驱动所述托板(32)上下移动的第二驱动部件(31)。

5.根据权利要求3所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述齿条(52)上固定有连接板(6)，两个所述第一驱动部件(71)连接于所述连接板(6)。

6.根据权利要求5所述的自动托盘输送装置，其特征在于，两个所述第一驱动部件(71)的中心连线与所述托盘(1)的输送方向一致。

7.根据权利要求6所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述连接板(6)上沿所述托盘(1)的输送方向设置有导轨，一所述第一驱动部件(71)能够沿所述导轨移动，另一第一驱动部件(71)固定于所述连接板(6)。

8.根据权利要求7所述的自动托盘输送装置，其特征在于，还包括连接于所述齿条(52)的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的伸出端连接于能够沿所述导轨移动的所述第一驱动部件(71)。

9.根据权利要求4所述的自动托盘输送装置，其特征在于，所述第一驱动部件(71)和所述第二驱动部件(31)均为气缸或油缸。