[实用新型]一种全向移动底盘有效
| 申请号： | 201721420694.X | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207345975U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 钟思超;黎钊洪;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人移动技术领域，提供了一种全向移动底盘，包括底座、设置于底座上的多个减速电机以及与各减速电机刚性连接的全向轮，所述减速电机之间在底座上呈十字交叉对称布置，设置在全向轮上的小滚轮依次与地面接触，并可绕自身轴心自由转动，连续切换地与底面接触滚动，这样既保证了在轮盘滚动时同地面的接触点高度不变，避免了机器人振动，可使底盘运动更加的平稳，全向轮采用塑料材质，从而可减小全向底盘结构的重量，故本实用新型具有结构简单、成本低廉、重量更轻、运动更平稳的特点，能实现平台的全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动底盘，其特征在于：包括底座、安装在底座上的至少四个减速电机以及与所述减速电机的输出轴刚性连接的全向轮，所述减速电机之间为对称布置。
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