[实用新型]一种全向移动底盘有效
| 申请号： | 201721420694.X | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207345975U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 钟思超;黎钊洪;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向移动底盘，其特征在于：包括底座、安装在底座上的至少四个减速电机以及与所述减速电机的输出轴刚性连接的全向轮，所述减速电机之间为对称布置。
2.根据权利要求1所述的全向移动底盘，其特征在于：所述减速电机数量为四个，所述减速电机中轴线呈十字交叉的X型。
3.根据权利要求1所述的全向移动底盘，其特征在于：所述底座设置有电机安装架。
4.根据权利要求3所述的全向移动底盘，其特征在于：所述电机安装架所在平面与所述底座底平面垂直。
5.根据权利要求3所述的全向移动底盘，其特征在于：所述电机安装架数量为四个，沿所述底座十字交叉方向均匀布置。
6.根据权利要求3所述的全向移动底盘，其特征在于：所述各减速电机通过螺钉固定连接在所述电机安装架上。
7.根据权利要求6所述的全向移动底盘，其特征在于：所述螺钉数量为四个。
8.根据权利要求1所述的全向移动底盘，其特征在于：所述每个全向轮包括轮毂和小滚轮，所述轮毂中间与所述减速电机的输出轴刚性连接，所述小滚轮分两排依次均匀交错的可转动的设置在所述轮毂的周围。
9.根据权利要求8所述的全向移动底盘，其特征在于：所述小滚轮可沿其轴线自由转动，所述小滚轮轴线与所述轮毂轴线垂直。
10.根据权利要求8所述的全向移动底盘，其特征在于：所述小滚轮数量为十个，每排五个，所述小滚轮轴线合围构成正五边形。
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