[实用新型]全自动板材转移堆垛机

摘要

一种全自动板材转移堆垛机，包括机架、水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台、第二存板台和控制装置；所述动力机构驱动所述横移滑车往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述真空吸盘装置设置在所述夹持架的底端，所述第一存板台和所述第二存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述第二存板台的下端设有升降机构，所述升降机构步进调节所述第二存板台的高度，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架、所述真空吸盘装置和所述升降机构。该全自动板材转移堆垛机具有设计科学、结构简单、可实现自动控制、集成化程度高、夹持架伸缩范围广等优点。

主权项

1.一种全自动板材转移堆垛机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台、第二存板台和控制装置；所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述真空吸盘装置设置在所述夹持架的底端，所述夹持架带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述第一存板台和所述第二存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述第二存板台的下端设有升降机构，所述升降机构步进调节所述第二存板台的高度，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架、所述真空吸盘装置和所述升降机构；所述控制装置包括PLC控制器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第一光电开关和第二光电开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关并排设置在所述水平横梁轨道上用于限制所述横移滑车的行程，所述第三行程开关设置在所述横移滑车的底端，所述第四行程开关设置在所述机架上，所述第三行程开关与所述第四行程开关用于限制所述夹持架的行程，所述第一光电开关设置在所述第一存板台的上表面用于检测空载，所述第二光电开关设置在所述第二存板台的上表面用于检测空载，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第三行程开关、所述第四行程开关、所述第一光电开关和所述第二光电开关均与所述PLC控制器连接。