[实用新型]全自动板材转移堆垛机

说明书

一种全自动板材转移堆垛机，包括机架、水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台、第二存板台和控制装置；所述动力机构驱动所述横移滑车往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述真空吸盘装置设置在所述夹持架的底端，所述第一存板台和所述第二存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述第二存板台的下端设有升降机构，所述升降机构步进调节所述第二存板台的高度，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架、所述真空吸盘装置和所述升降机构。该全自动板材转移堆垛机具有设计科学、结构简单、可实现自动控制、集成化程度高、夹持架伸缩范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术，具体的说，涉及一种全自动板材转移堆垛机。

背景技术

板材加工时，需要将板材从一个平台转移到另一个平台上，通常情况下是两名操作人员一起人工搬运板材，这样费时费力，也可能损坏板材，也可能会对操作人员造成损伤，现有堆垛机解决了人工搬运的技术问题，但堆垛机往往仍是依靠操作人员视觉观察并进行手动控制来搬运板材，操作主要受各操作人员的技术水平限制，中国专利CN204737433公开了一种全自动平板板材堆垛设备，解决了人工搬运及半自动人工控制吸盘机搬运玻璃的技术问题，该专利实现了全自动化玻璃的上片和下片操作，但是该专利的结构比较复杂，横梁的一端通过螺栓连接在立柱的顶部，需要调节横梁水平，横梁的另一端是自由端，那么，吸盘架搬运玻璃板材时横梁容易发生上下摆动，垂直梁通过垂直导轨滑设连接在水平移动板上，水平移动板带动垂直梁水平滑动在横梁上的水平直线导轨中，水平移动板通过水平控制马达和皮带的带动水平滑动，皮带在传动过程中会发生打滑和磨损问题，垂直方向运动与水平方向运动等同，均是通过马达和皮带驱动，故该专利仍存在需要改进的地方。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构简单、可实现自动控制、集成化程度高、夹持架伸缩范围广的全自动板材转移堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动板材转移堆垛机，包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台、第二存板台和控制装置；所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述真空吸盘装置设置在所述夹持架的底端，所述夹持架带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述第一存板台和所述第二存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述第二存板台的下端设有升降机构，所述升降机构步进调节所述第二存板台的高度，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架、所述真空吸盘装置和所述升降机构；

所述控制装置包括PLC控制器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第一光电开关和第二光电开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关并排设置在所述水平横梁轨道上用于限制所述横移滑车的行程，所述第三行程开关设置在所述横移滑车的底端，所述第四行程开关设置在所述机架上，所述第三行程开关与所述第四行程开关用于限制所述夹持架的行程，所述第一光电开关设置在所述第一存板台的上表面用于检测空载，所述第二光电开关设置在所述第二存板台的上表面用于检测空载，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第三行程开关、所述第四行程开关、所述第一光电开关和所述第二光电开关均与所述PLC控制器连接。

基上所述，所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述电动伸缩杆的顶端铰接在所述横移滑车的底端，所述PLC控制器连接所述电动伸缩杆，所述剪叉机构的顶端安装在所述横移滑车的底端，所述剪叉机构由若干剪叉杆相互交叉且中部及端部铰接构成，所述剪叉机构上部的第一组剪叉杆顶端铰接在所述横移滑车的底端，与所述第一组剪叉杆配合交叉铰接的第二组剪叉杆顶端滑设在所述横移滑车的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二组剪叉杆的底端通过销杆铰接。