[实用新型]全自动板材转移堆垛机

权利要求书

1.一种全自动板材转移堆垛机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台、第二存板台和控制装置；所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述真空吸盘装置设置在所述夹持架的底端，所述夹持架带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述第一存板台和所述第二存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述第二存板台的下端设有升降机构，所述升降机构步进调节所述第二存板台的高度，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架、所述真空吸盘装置和所述升降机构；

所述控制装置包括PLC控制器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第一光电开关和第二光电开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关并排设置在所述水平横梁轨道上用于限制所述横移滑车的行程，所述第三行程开关设置在所述横移滑车的底端，所述第四行程开关设置在所述机架上，所述第三行程开关与所述第四行程开关用于限制所述夹持架的行程，所述第一光电开关设置在所述第一存板台的上表面用于检测空载，所述第二光电开关设置在所述第二存板台的上表面用于检测空载，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第三行程开关、所述第四行程开关、所述第一光电开关和所述第二光电开关均与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动板材转移堆垛机，其特征在于：所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述电动伸缩杆的顶端铰接在所述横移滑车的底端，所述PLC控制器连接所述电动伸缩杆，所述剪叉机构的顶端安装在所述横移滑车的底端，所述剪叉机构由若干剪叉杆相互交叉且中部及端部铰接构成，所述剪叉机构上部的第一组剪叉杆顶端铰接在所述横移滑车的底端，与所述第一组剪叉杆配合交叉铰接的第二组剪叉杆顶端滑设在所述横移滑车的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二组剪叉杆的底端通过销杆铰接。

3.根据权利要求1所述的全自动板材转移堆垛机，其特征在于：所述动力机构包括电机、转臂和摆臂，所述电机的输出端转动连接所述转臂的一端，所述转臂的另一端铰接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端铰接所述横移滑车，所述转臂、所述摆臂、所述横移滑车和所述水平横梁轨道组成曲柄滑块机构，所述PLC控制器连接所述电机。

4.根据权利要求2所述的全自动板材转移堆垛机，其特征在于：所述真空吸盘装置包括吸盘架、真空吸盘和真空发生器，所述吸盘架设置在所述剪叉机构的底端，所述真空吸盘安装在所述吸盘架的下表面，所述真空吸盘连接所述真空发生器，所述第三行程开关安装在所述吸盘架的底端，所述PLC控制器连接所述真空发生器，所述PLC控制器根据所述第四行程开关的信号控制所述真空发生器开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的全自动板材转移堆垛机，其特征在于：所述真空吸盘还连接有进气管路，所述进气管路上设有进气阀，所述PLC控制器连接所述进气阀并根据所述第四行程开关的信号控制所述进气阀开启或关闭。