[实用新型]一种基于无人机的输电线巡检机器人有效
| 申请号： | 201721417269.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207559430U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：包括无人机（9）和巡检机器人，所述无人机（9）和巡检机器人之间活动连接；所述无人机（9），为巡检机器人提供向上的升力；所述巡检机器人，用于进行输电线的巡检；所述巡检机器人包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2）。本实用新型的巡检机器人能够快速的通过障碍物；同时无人机能够使巡检机器人自动上下输电线，并且能对输电线进行近距离的检测，不易受环境的影响，实现精准巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线 行走机构 巡检 本实用新型 后行走机构 活动连接 近距离 行走轮 障碍物 支撑臂 升力 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：包括无人机（9）和巡检机器人，所述无人机（9）和巡检机器人之间活动连接；所述无人机（9），为巡检机器人提供向上的升力；所述巡检机器人，用于进行输电线的巡检。
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