[实用新型]一种学生课桌椅自动焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座，底座上有水平转动盘，水平转动盘上连接有机械手支座，机械手支座上有竖直转动盘一并连接大臂，大臂上有竖直转动盘二并连接小臂，小臂上有竖直转动盘三并连接焊臂，焊臂上有球形关节转动装置，球形关节转动装置上有焊枪，焊枪端部有自动换焊条机和感应器一，自动换焊条机上有感应器二，焊枪端部有喷气口，喷气口连接有软管，软管连接气罐，气罐在底座一侧，底座另一侧有输送带，输送带上有固定片，输送带旁边有控制中心。本实用新型与现有技术相比的优点在于：解放了劳动力，次品出现率低，能全方位焊接，节省时间的同时提高了效率。

主权项

1.一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有水平转动盘（2），所述的水平转动盘（2）上设有电机一（3），所述的水平转动盘（2）上连接有机械手支座（4），所述的机械手支座（4）上设有竖直转动盘一（5），所述的竖直转动盘一（5）上设有电机二（6），所述的竖直转动盘一（5）上连接设有大臂（7），所述的大臂（7）上设有竖直转动盘二（8），所述的竖直转动盘二（8）上设有电机三（9），所述的竖直转动盘二（8）连接有小臂（10），所述的小臂（10）上设有竖直转动盘三（11），所述的竖直转动盘三（11）上设有电机四（12），所述的竖直转动盘三（11）连接有焊臂（13），所述的焊臂（13）上设有球形关节转动装置（14），所述的球形关节转动装置（14）上设有焊枪（15），所述的焊枪（15）端部设有自动换焊条机（16）和感应器一（17），所述的自动换焊条机（16）上设有感应器二（18），所述的焊枪（15）端部设有喷气口（19），所述的喷气口（19）连接有软管（20），所述的软管（20）固定在机械手上，所述的软管（20）连接有气罐（21），所述的气罐（21）在底座（1）一侧，所述的底座（1）另一侧设有输送带（22），所述的输送带（22）上设有固定片（23），所述的输送带（22）旁边设有控制中心（24）。