[实用新型]一种学生课桌椅自动焊接机械手

权利要求书

1.一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有水平转动盘（2），所述的水平转动盘（2）上设有电机一（3），所述的水平转动盘（2）上连接有机械手支座（4），所述的机械手支座（4）上设有竖直转动盘一（5），所述的竖直转动盘一（5）上设有电机二（6），所述的竖直转动盘一（5）上连接设有大臂（7），所述的大臂（7）上设有竖直转动盘二（8），所述的竖直转动盘二（8）上设有电机三（9），所述的竖直转动盘二（8）连接有小臂（10），所述的小臂（10）上设有竖直转动盘三（11），所述的竖直转动盘三（11）上设有电机四（12），所述的竖直转动盘三（11）连接有焊臂（13），所述的焊臂（13）上设有球形关节转动装置（14），所述的球形关节转动装置（14）上设有焊枪（15），所述的焊枪（15）端部设有自动换焊条机（16）和感应器一（17），所述的自动换焊条机（16）上设有感应器二（18），所述的焊枪（15）端部设有喷气口（19），所述的喷气口（19）连接有软管（20），所述的软管（20）固定在机械手上，所述的软管（20）连接有气罐（21），所述的气罐（21）在底座（1）一侧，所述的底座（1）另一侧设有输送带（22），所述的输送带（22）上设有固定片（23），所述的输送带（22）旁边设有控制中心（24）。

2.根据权利要求1所述的一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：所述的水平转动盘（2）上设有凸起一（25），所述的底座（1）上设有限位立柱一（26），所述的凸起一（25）与限位立柱一（26）可配合接触。

3.根据权利要求1所述的一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：所述的焊臂（13）端部设有限位立柱二（27），所述的焊枪（15）端部设有凸起二（28），所述的限位立柱二（27）与凸起二（28）可配合接触。

4.根据权利要求1所述的一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：所述的电机一（3）、电机二（6）、电机三（9）与电机四（12）均为步进电机。