[实用新型]一种学生课桌椅自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座，底座上有水平转动盘，水平转动盘上连接有机械手支座，机械手支座上有竖直转动盘一并连接大臂，大臂上有竖直转动盘二并连接小臂，小臂上有竖直转动盘三并连接焊臂，焊臂上有球形关节转动装置，球形关节转动装置上有焊枪，焊枪端部有自动换焊条机和感应器一，自动换焊条机上有感应器二，焊枪端部有喷气口，喷气口连接有软管，软管连接气罐，气罐在底座一侧，底座另一侧有输送带，输送带上有固定片，输送带旁边有控制中心。本实用新型与现有技术相比的优点在于：解放了劳动力，次品出现率低，能全方位焊接，节省时间的同时提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及现代化机械生产领域，具体是指一种学生课桌椅自动焊接机械手。

背景技术

在现在社会中的行业中，尤其是焊接行业，对工作的精确度要求很高，现在大多数的焊接作业还是由人工完成的，人工作业有很大的局限性，状态好时能够生产出高质量的产品，状态差时产品质量下滑是在所难免的，而且大量的焊接作业会对人体造成一定伤害，长时间吸入焊条挥发出的气体对身体会造成伤害，防护不严会对皮肤甚至眼角膜造成不可挽回的永久性损害，人工生产效率也比较低，无法跟上社会发展的步伐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够快速高效焊接出高质量产品的焊接机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座，所述的底座上设有水平转动盘，所述的水平转动盘上设有电机一，所述的水平转动盘上连接有机械手支座，所述的机械手支座上设有竖直转动盘一，所述的竖直转动盘一上设有电机二，所述的竖直转动盘一上连接设有大臂，所述的大臂上设有竖直转动盘二，所述的竖直转动盘二上设有电机三，所述的竖直转动盘二连接有小臂，所述的小臂上设有竖直转动盘三，所述的竖直转动盘三上设有电机四，所述的竖直转动盘三连接有焊臂，所述的焊臂上设有球形关节转动装置，所述的球形关节转动装置上设有焊枪，所述的焊枪端部设有自动换焊条机和感应器一，所述的自动换焊条机上设有感应器二，所述的焊枪端部设有喷气口，所述的喷气口连接有软管，所述的软管固定在机械手上，所述的软管连接有气罐，所述的气罐在底座一侧，所述的底座另一侧设有输送带，所述的输送带上设有固定片，所述的输送带旁边设有控制中心。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：机械代替人工，有效的解放了劳动力，由电脑操控降低次品出现几率，机械手还能全方位焊接，节省时间的同时还提高了效率。

作为改进，所述的水平转动盘上设有凸起一，所述的底座上设有限位立柱一，所述的凸起一与限位立柱一可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。

作为改进，所述的焊臂端部设有限位立柱二，所述的焊枪端部设有凸起二，所述的限位立柱二与凸起二可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。

作为改进，所述的电机一、电机二、电机三与电机四均为步进电机，这样能够使机械手的运动更加平稳精确。

附图说明

图1是一种学生课桌椅自动焊接机械手的结构示意图。

图2是一种学生课桌椅自动焊接机械手的焊枪结构示意图。

如图所示：1、底座，2、水平转动盘，3、电机一，4、机械手支座，5、竖直转动盘一，6、电机二，7、大臂，8、竖直转动盘二，9、电机三，10、小臂，11、竖直转动盘三，12、电机四，13、焊臂，14、球形关节转动装置，15、焊枪，16、自动换焊条机，17、感应器一，18、感应器二，19、喷气口，20、软管，21、气罐，22、输送带，23、固定片，24、控制中心，25、凸起一，26、限位立柱一，27、限位立柱二，28、凸起二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。