[实用新型]利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置

摘要

本实用新型涉及一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集输送机组件上包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。本实用新型能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件（1）、抓袋输送组件（7）和码垛机组件（11），码垛机组件（11）上安装码垛机抓手（13）；其特征是：在所述输送机组件（1）上安装第二视觉相机（14），第二视觉相机（14）用于采集移动至输送机组件（1）的包装袋的图像信息；在所述输送机组件（1）的出口端安装光检支架组件（4），在光检支架组件（4）上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机（14）的工作；在所述码垛机抓手（13）上安装第一视觉相机（12），第一视觉相机（12）用于采集抓袋输送组件（7）上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件（7）的出口端安装挡袋光检支架（9），在挡袋光检支架（9）上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机（12）的工作。