[实用新型]利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置

说明书

本实用新型涉及一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集输送机组件上包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。本实用新型能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛控制装置，尤其是一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置。

背景技术

随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断地改进生产方式，提高生产中的工艺要求。尤其是在国内的粮食、食品、制药、化工和饲料等行业，在包装袋码垛过程中，由于物料的多样性，对码垛要求越来越高。有一部分企业采用单一的颜色光检分辨包装袋的方式，达不到规定要求，无法满足企业大规模的生产能力及要求；不仅工作效率低，而且还造成经济上不必要的损失。和现有的码垛设备相比较，在码垛过程中无法轻松识别包装袋。

在目前的生产方式转型期，企业也都在寻求能有一种自动化程度高的设备，也能增能增效。许多企业在生产中遇到的问题不能解决，尤其是在物料的混合与输送过程中。在食品加工行业发展的这段时间里，我们也看到许许多多的关于码垛的设备，但是在一些关键地方，他们还没有做好、做细。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案，所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集移动至输送机组件的包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装挡袋光检支架，在挡袋光检支架上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。

进一步的，所述第一光电开关与中央处理器和第二视觉相机连接，所述第二视觉相机与中央处理器连接，所述第二光电开关与中央处理器和第一视觉相机连接，所述第一视觉相机与中央处理器连接。

进一步的，在所述码垛机抓手上安装颜色传感器。

进一步的，所述输送机组件安装在输送机支架组件上。

进一步的，所述抓袋输送组件安装在抓袋机机架组件上。

进一步的，所述码垛机组件安装在码垛机底座组件上。

进一步的，在所述输送机组件侧部设置护栏组件。

进一步的，在所述护栏组件上安装相机支架组件，第二视觉相机安装在相机支架组件上。

进一步的，所述输送机组件包括输送皮带和输送电机，输送皮带采用食品级乳白色皮带。

进一步的，在所述输送电机上安装护罩组件。

本实用新型所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，能有效地控制码垛包装袋的效率，节约了时间，提高了生产的效率，提高了产量，降低了人力物力，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置的主视图。