[实用新型]利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置

权利要求书

1.一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件（1）、抓袋输送组件（7）和码垛机组件（11），码垛机组件（11）上安装码垛机抓手（13）；其特征是：在所述输送机组件（1）上安装第二视觉相机（14），第二视觉相机（14）用于采集移动至输送机组件（1）的包装袋的图像信息；在所述输送机组件（1）的出口端安装光检支架组件（4），在光检支架组件（4）上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机（14）的工作；在所述码垛机抓手（13）上安装第一视觉相机（12），第一视觉相机（12）用于采集抓袋输送组件（7）上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件（7）的出口端安装挡袋光检支架（9），在挡袋光检支架（9）上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机（12）的工作。

2.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述第一光电开关与中央处理器和第二视觉相机（14）连接，所述第二视觉相机（14）与中央处理器连接，所述第二光电开关与中央处理器和第一视觉相机（12）连接，所述第一视觉相机（12）与中央处理器连接。

3.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述码垛机抓手（13）上安装颜色传感器。

4.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述输送机组件（1）安装在输送机支架组件（6）上。

5.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述抓袋输送组件（7）安装在抓袋机机架组件（8）上。

6.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述码垛机组件（11）安装在码垛机底座组件（10）上。

7.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述输送机组件（1）侧部设置护栏组件（2）。

8.如权利要求7所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述护栏组件（2）上安装相机支架组件（3），第二视觉相机（14）安装在相机支架组件（3）上。

9.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述输送机组件（1）包括输送皮带和输送电机，输送皮带采用食品级乳白色皮带。

10.如权利要求9所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述输送电机上安装护罩组件（5）。