[实用新型]一种机械手夹紧装置有效
| 申请号： | 201721403973.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208215366U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李春平 | 申请（专利权）人： | 湖北立德汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 433000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，左夹紧臂与右夹紧臂的结构相同且呈左右对称设置，所述左夹紧臂与右夹紧臂均由夹头、驱动臂和转动盘构成，所述夹头的尾端与驱动臂铰接连接，且驱动臂的尾端与转动盘固定连接，转动盘的外边沿位置设有卡齿，所述左夹紧臂与右夹紧臂的中部位置均铰接连接有连接臂，连接臂之间呈左右对称设置，本实用新型具有结构紧凑，驱动方便、夹持有力、构造简单价格低廉等优点，通过卡齿互相啮合，使两个转动盘转向相反，做到联动效果，在驱动臂、夹头、连接臂的相互配合下，便可实现夹紧或分离松开操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 转动盘 右夹紧臂 左夹紧臂 连接臂 夹头 左右对称设置 本实用新型 机械手夹 铰接连接 紧装置 卡齿 尾端 啮合 中部位置 转向相反 外边沿 松开 夹持 夹紧 联动 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹紧装置，左夹紧臂与右夹紧臂的结构相同且呈左右对称设置，其特征在于所述左夹紧臂与右夹紧臂均由夹头、驱动臂和转动盘构成， 所述夹头的尾端与驱动臂铰接连接，且驱动臂的尾端与转动盘固定连接，且左夹紧臂的转动盘通过螺栓转动安装在固定座的上表面，转动盘的外边沿位置设有卡齿，转动盘之间通过卡齿互相啮合；所述左夹紧臂与右夹紧臂的中部位置均铰接连接有连接臂，且连接臂的另一端铰接安装在固定座上，连接臂之间呈左右对称设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北立德汽车零部件有限公司，未经湖北立德汽车零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721403973.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种晶圆末端执行器防碰撞装置
- 下一篇：一种用于小马达生产的取料机构
