[实用新型]一种机械手夹紧装置有效
| 申请号： | 201721403973.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208215366U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李春平 | 申请（专利权）人： | 湖北立德汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 433000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动臂 转动盘 右夹紧臂 左夹紧臂 连接臂 夹头 左右对称设置 本实用新型 机械手夹 铰接连接 紧装置 卡齿 尾端 啮合 中部位置 转向相反 外边沿 松开 夹持 夹紧 联动 驱动 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹紧装置，左夹紧臂与右夹紧臂的结构相同且呈左右对称设置，其特征在于所述左夹紧臂与右夹紧臂均由夹头、驱动臂和转动盘构成， 所述夹头的尾端与驱动臂铰接连接，且驱动臂的尾端与转动盘固定连接，且左夹紧臂的转动盘通过螺栓转动安装在固定座的上表面，转动盘的外边沿位置设有卡齿，转动盘之间通过卡齿互相啮合；所述左夹紧臂与右夹紧臂的中部位置均铰接连接有连接臂，且连接臂的另一端铰接安装在固定座上，连接臂之间呈左右对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述左夹紧臂、右夹紧臂以及固定座均采用不锈钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述卡齿与转动盘之间采用一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述转动盘与驱动臂之间采用一体式结构。
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