[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，左夹紧臂与右夹紧臂的结构相同且呈左右对称设置，所述左夹紧臂与右夹紧臂均由夹头、驱动臂和转动盘构成，所述夹头的尾端与驱动臂铰接连接，且驱动臂的尾端与转动盘固定连接，转动盘的外边沿位置设有卡齿，所述左夹紧臂与右夹紧臂的中部位置均铰接连接有连接臂，连接臂之间呈左右对称设置，本实用新型具有结构紧凑，驱动方便、夹持有力、构造简单价格低廉等优点，通过卡齿互相啮合，使两个转动盘转向相反，做到联动效果，在驱动臂、夹头、连接臂的相互配合下，便可实现夹紧或分离松开操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹紧装置领域，尤其是涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手夹紧装置是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手夹紧装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手夹紧装置往往为简单的插板、或简单的气动夹持机构， 夹持力不可调，需要气路等使用不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械手夹紧装置，左夹紧臂与右夹紧臂的结构相同且呈左右对称设置，所述左夹紧臂与右夹紧臂均由夹头、驱动臂和转动盘构成， 所述夹头的尾端与驱动臂铰接连接，且驱动臂的尾端与转动盘固定连接，且左夹紧臂的转动盘通过螺栓转动安装在固定座的上表面，转动盘的外边沿位置设有卡齿，所述左夹紧臂与右夹紧臂的中部位置均铰接连接有连接臂，且连接臂的另一端铰接安装在固定座上，连接臂之间呈左右对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述左夹紧臂、右夹紧臂以及固定座均采用不锈钢材质制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡齿与转动盘之间采用一体式结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动盘与驱动臂之间采用一体式结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过卡齿互相啮合，使两个转动盘转向相反，做到联动效果，在驱动臂、夹头、连接臂的相互配合下，便可实现夹紧或分离松开操作，具有结构紧凑，驱动方便、夹持有力、构造简单价格低廉等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。