[实用新型]一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，以解决现有温室果菜种植管理无法实现智能化作业的问题。包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上。控制单元可根据信息感知单元采集到作业对象的信息，发送调整执行单元位置的指令至辅助单元，并最终由执行单元完成作业，实现了温室果菜种植管理智能化作业，节省劳动力，提高了作业精准度和生产效率。

主权项

1.一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上；所述信息感知单元包括用以对作业对象动态识别和定位的摄像机和用以对作业对象测距导航的导航测距传感器；所述执行单元包括用以对作业对象执行作业的执行手爪和用以驱动所述执行手爪移动的机械臂，所述机械臂通过安装基座固定在所述横向调节机构上；所述控制单元包括用以接收处理所述信息感知单元采集的信息并输出命令给所述执行单元的控制器和用以监视整个系统作业状态并进行人机交互操作的监视器。