[实用新型]一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统

权利要求书

1.一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上；

所述信息感知单元包括用以对作业对象动态识别和定位的摄像机和用以对作业对象测距导航的导航测距传感器；

所述执行单元包括用以对作业对象执行作业的执行手爪和用以驱动所述执行手爪移动的机械臂，所述机械臂通过安装基座固定在所述横向调节机构上；

所述控制单元包括用以接收处理所述信息感知单元采集的信息并输出命令给所述执行单元的控制器和用以监视整个系统作业状态并进行人机交互操作的监视器。

2.如权利要求1所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述信息感知单元还包括探照光源，所述探照光源通过固定支架固定在所述横向调节机构上。

3.如权利要求2所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述摄像机包括远景摄像机和用以矫正定位误差的近景摄像机，所述远景摄像机固定在所述固定支架上，所述近景摄像机固定在所述执行手爪与所述机械臂连接处的下侧。

4.如权利要求1所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述执行单元还包括收纳筐，所述收纳筐固定在所述安装基座上，位于所述机械臂一侧并与所述手爪适配。

5.如权利要求1所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述执行手爪连接一气罐，所述气罐用以驱动所述执行手爪执行特定作业。

6.如权利要求5所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述气罐固定在所述承载平台上。

7.如权利要求1所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述承载平台下侧设有用以移动机器人系统的轨道轮。

8.如权利要求1所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述控制器设置在用以提供保护的控制箱内，所述控制箱通过支撑架固定在所述承载平台上，所述监视器固定在所述控制箱上。

9.如权利要求1至8任一项所述的温室果菜种植管理自主作业机器人系统，其特征在于，所述机器人系统有信号传输的各单元之间均采用有线连接。