[实用新型]一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，以解决现有温室果菜种植管理无法实现智能化作业的问题。包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上。控制单元可根据信息感知单元采集到作业对象的信息，发送调整执行单元位置的指令至辅助单元，并最终由执行单元完成作业，实现了温室果菜种植管理智能化作业，节省劳动力，提高了作业精准度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于温室果菜种植管理自主作业的机器人系统。

背景技术

农业劳动力减少和人力成本增加，将逐步影响到农业产品生产供给。研发能够代替人类作业的高效率、高质量、低成本的自动化作业机械，是从工程技术角度应对当前形势的重要手段。围绕我国农业生产实际，选择劳动强度大、生产成本高、相对容易实现机器人作业的对象，深入研究并逐步实现产业应用具有重要意义。目前温室果菜种植过程中，采摘、打药、授粉以及整枝等种植管理环节依然以人工作业为主，劳动强度大、生产效率低。但是这些生产管理环节具有精细、选择性作业特点，需要结合智能化技术研发相应的作业设备，区别于传统农机作业应用模式。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，以解决现有温室果菜种植管理无法实现智能化作业的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统，包括信息感知单元、执行单元、控制单元和辅助单元，所述辅助单元包括承载平台、升降架和横向调节机构，所述升降架固定在所述承载平台上，所述横向调节机构固定在所述升降架上，所述信息感知单元与所述执行单元均固定在所述横向调节机构上；

所述信息感知单元通过固定支架固定在所述横向调节机构上，包括用以对作业对象动态识别和定位的摄像机和用以对作业对象测距导航的导航测距传感器；

所述执行单元包括用以对作业对象执行作业的执行手爪和用以驱动所述执行手爪移动的机械臂，所述机械臂通过安装基座固定在所述横向调节机构上；

所述控制单元包括用以接收处理所述信息感知单元采集的信息并输出命令给所述执行单元的控制器和用以监视整个系统作业状态并进行人机交互操作的监视器。

其中，所述信息感知单元还包括探照光源，所述探照光源通过固定支架固定在所述升降架上。

其中，所述摄像机包括远景摄像机和用以矫正定位误差的近景摄像机，所述远景摄像机固定在所述固定支架上，所述近景摄像机固定在所述执行手爪与所述机械臂连接处的下侧。

其中，所述执行单元还包括收纳筐，所述收纳筐固定在所述安装基座上，位于所述机械臂一侧并与所述执行手爪适配。

其中，所述执行手爪连接一气罐，所述气罐用以驱动所述执行手爪执行特定作业。

其中，所述气罐固定在所述承载平台上。

其中，所述承载平台下侧设有用以移动机器人系统的轨道轮。

其中，所述控制器设置在用以提供保护的控制箱内，所述控制箱通过支撑架固定在所述承载平台上，所述监视器固定在所述控制箱上。

其中，所述机器人系统有信号传输的各单元之间均采用有线连接。

(三)有益效果