[实用新型]一种空调冷凝器用机器人专用夹具

摘要

本实用新型公开了一种空调冷凝器用机器人专用夹具，与现有技术相比，在装配冷凝器芯体时，通过气缸将活动夹板与固定夹板之间的距离调整到大于冷凝器芯体的宽度，然后将冷凝器芯体放置在活动夹板与固定夹板之间，通过气缸将冷凝器芯体夹紧；夹紧后，专用夹具和冷凝器芯体一起放到工作台上；然后穿铁丝，捆铁丝；最后松开后取下冷凝器芯体，放到物流器具上转下一道工序，这样避免了从槽里面穿铁丝的麻烦，避免了在搬运过程中的变形，大大提高了最终成品尺寸的统一性，提高了工作效率，使产品的产量与质量都有提高。综上所述，本方案的专用夹具，既降低了操作工人的劳动强度，又提高了冷凝器芯体的组装效率，同时又不会造成材料的浪费。

主权项

1.一种空调冷凝器用机器人专用夹具，包括安装板(1)，所述的安装板(1)的中央设有机器人安装转接法兰(2)，其特征在于：所述的安装板(1)的下方固设有固定夹板(3)，所述的安装板(1)上设置两个气缸(4)，气缸(4)末端活塞杆(5)上套设有活动夹板(6)，所述的两个气缸(4)之间设有两根导向轴(7)，所述的导向轴(7)上套设有直线轴承(8)，所述的导向轴(7)的一端与安装板(1)固连，另一端贯穿活动夹板(6)的末端设置有限位螺栓(9)。