[实用新型]一种空调冷凝器用机器人专用夹具

说明书

本实用新型公开了一种空调冷凝器用机器人专用夹具，与现有技术相比，在装配冷凝器芯体时，通过气缸将活动夹板与固定夹板之间的距离调整到大于冷凝器芯体的宽度，然后将冷凝器芯体放置在活动夹板与固定夹板之间，通过气缸将冷凝器芯体夹紧；夹紧后，专用夹具和冷凝器芯体一起放到工作台上；然后穿铁丝，捆铁丝；最后松开后取下冷凝器芯体，放到物流器具上转下一道工序，这样避免了从槽里面穿铁丝的麻烦，避免了在搬运过程中的变形，大大提高了最终成品尺寸的统一性，提高了工作效率，使产品的产量与质量都有提高。综上所述，本方案的专用夹具，既降低了操作工人的劳动强度，又提高了冷凝器芯体的组装效率，同时又不会造成材料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，具体来说是一种空调冷凝器用机器人专用夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置并把工件可靠地夹紧，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具按专门化分类可分为五类，第一类为通用夹具，第二类为专用夹具，第三类为通用可调夹具和成组夹具，第四类为组合夹具，第五类为随行夹具。通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具，优点是适应性广，但是生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中，在大批量生产中不适用。专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。

空调上使用的冷凝器，在进行组装时，先组装冷凝器芯体，即将组装冷凝器所需的扁管以及翅片先进行组装，组装完成后，要将其夹紧，然后在进行下一道工序的组装。在现有技术中，组装冷凝器芯体夹紧时，一般都是采用铁丝捆扎，将芯体捆紧，不会使其散架。这种用铁丝捆紧的方式，既浪费了铁丝，同时又增加了操作工人的劳动强度，不可避免地降低了冷凝器的组装效率，这种用铁丝捆扎后的冷凝器芯体，由于捆扎时松紧程度不一致，因而，在高温炉焊时造成的形变也不同，所以，高温炉焊后，芯体上安装的孔位不对应，便无法进行下一道工序的组装。这种费力费时费成本的操作方式，已经不能适应现今工业化大生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种可使冷凝器芯体装配更方便快捷，提高产品一致性的专用夹具来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种空调冷凝器用机器人专用夹具，包括安装板，所述的安装板的中央设有机器人安装转接法兰，其特征在于：所述的安装板的下方固设有固定夹板，所述的安装板上设置两个气缸，气缸末端活塞杆上套设有活动夹板，所述的两个气缸之间设有两根导向轴，所述的导向轴上套设有直线轴承，所述的导向轴的一端与安装板固连，另一端贯穿活动夹板的末端设置有限位螺栓。

作为优选，所述的固定夹板朝向活动夹板的一侧壁上设有第一防滑垫，所述的活动夹板朝向固定夹板的一侧壁上设有第二防滑垫。

作为优选，所述的活塞杆的末端通过紧固螺栓与活动夹板连接。

本实用新型提供了一种空调冷凝器用机器人专用夹具，与现有技术相比，在装配冷凝器芯体时，通过气缸将活动夹板与固定夹板之间的距离调整到大于冷凝器芯体的宽度，然后将冷凝器芯体放置在活动夹板与固定夹板之间，通过气缸将冷凝器芯体夹紧；夹紧后，专用夹具和冷凝器芯体一起放到工作台上；然后穿铁丝，捆铁丝；最后松开后取下冷凝器芯体，放到物流器具上转下一道工序，这样避免了从槽里面穿铁丝的麻烦，避免了在搬运过程中的变形，大大提高了最终成品尺寸的统一性，提高了工作效率，使产品的产量与质量都有提高。此外，在固定夹板与活动夹板上设置防滑垫均是为了防止冷凝器芯体滑落。综上所述，本方案的专用夹具，既降低了操作工人的劳动强度，又提高了冷凝器芯体的组装效率，同时又不会造成材料的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的一种空调冷凝器用机器人专用夹具的结构示意图。