[实用新型]一种空调冷凝器用机器人专用夹具有效
申请号: | 201721395658.2 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207578259U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 徐鸿杰;吴军;陆青松;王新平;苏伦 | 申请(专利权)人: | 合肥金工表面工程技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 230000 安徽省合肥市蜀山区经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冷凝器芯体 专用夹具 铁丝 空调冷凝器 固定夹板 活动夹板 夹紧 气缸 机器人 本实用新型 工作效率 距离调整 物流器具 组装效率 最终成品 从槽 取下 松开 搬运 装配 变形 | ||
1.一种空调冷凝器用机器人专用夹具,包括安装板(1),所述的安装板(1)的中央设有机器人安装转接法兰(2),其特征在于:所述的安装板(1)的下方固设有固定夹板(3),所述的安装板(1)上设置两个气缸(4),气缸(4)末端活塞杆(5)上套设有活动夹板(6),所述的两个气缸(4)之间设有两根导向轴(7),所述的导向轴(7)上套设有直线轴承(8),所述的导向轴(7)的一端与安装板(1)固连,另一端贯穿活动夹板(6)的末端设置有限位螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器用机器人专用夹具,其特征在于:所述的固定夹板(3)朝向活动夹板(6)的一侧壁上设有第一防滑垫(10),所述的活动夹板(6)朝向固定夹板(3)的一侧壁上设有第二防滑垫(11)。
3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器用机器人专用夹具,其特征在于:所述的活塞杆(5)的末端通过紧固螺栓(12)与活动夹板(6)连接。
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