[实用新型]一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置

摘要

本实用新型涉及一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置。燃气表机芯的主要传动部件蝴蝶组件由前控制杆和后控制杆两个零件构成，由于前控制杆和后控制杆形状不规则，在用自动化进行组装时不方便定位和夹取，目前市场上还没有燃气表机芯蝴蝶组件的组装装置。本实用新型涉及一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：机架上安装有上料系统，上料系统用于对前控制杆、后控制杆进行上料，上料系统的出料口与蝴蝶组件夹具循环线连接，蝴蝶组件夹具循环线连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓。本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，提高了燃气表组装的效率。

主权项

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，包括前控制杆（23）、后控制杆（24）、蝴蝶组件夹具循环线（25）、蝴蝶组件组装夹抓（26）、传动件组装夹具循环线（27）、上料系统（28）、机器人（29）、机架（30）、蝴蝶组件组装夹具（31）、传动件组装夹具（32）；其特征在于：机架（30）上安装有上料系统（28），上料系统（28）用于对前控制杆（23）、后控制杆（24）进行上料，上料系统（28）的出料口与蝴蝶组件夹具循环线（25）连接，蝴蝶组件夹具循环线（25）连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓（26），蝴蝶组件组装夹抓（26）与机架（30）连接，蝴蝶组件组装夹抓（26）用于抓取前控制杆（23）、后控制杆（24），机架（30）上安装有传动件组装夹具循环线（27），传动件组装夹具循环线（27）一侧安装有机器人（29），机器人（29）与机架（30）连接，机器人（29）用于抓取蝴蝶组件组装夹具（31），蝴蝶组件组装夹具（31）放置于机架（30）上，传动件组装夹具（32）放置于传动件组装夹具循环线（27）上。