[实用新型]一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置

权利要求书

1.一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，包括前控制杆（23）、后控制杆（24）、蝴蝶组件夹具循环线（25）、蝴蝶组件组装夹抓（26）、传动件组装夹具循环线（27）、上料系统（28）、机器人（29）、机架（30）、蝴蝶组件组装夹具（31）、传动件组装夹具（32）；其特征在于：机架（30）上安装有上料系统（28），上料系统（28）用于对前控制杆（23）、后控制杆（24）进行上料，上料系统（28）的出料口与蝴蝶组件夹具循环线（25）连接，蝴蝶组件夹具循环线（25）连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓（26），蝴蝶组件组装夹抓（26）与机架（30）连接，蝴蝶组件组装夹抓（26）用于抓取前控制杆（23）、后控制杆（24），机架（30）上安装有传动件组装夹具循环线（27），传动件组装夹具循环线（27）一侧安装有机器人（29），机器人（29）与机架（30）连接，机器人（29）用于抓取蝴蝶组件组装夹具（31），蝴蝶组件组装夹具（31）放置于机架（30）上，传动件组装夹具（32）放置于传动件组装夹具循环线（27）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其特征在于：所述蝴蝶组件组装夹具（31）上安装有两个导向轴（1），导向轴（1）通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板（2）上，蝴蝶组件组装夹具底板（2）为夹具零件的承载底板，上方开有各类孔，定位套（3）通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板（2）上，弹簧封板（4）通过螺钉固定在滑块（7）上，弹簧（5）放置于滑块（7）内的孔上，另一端顶在弹簧封板（4）上，定位轴（6）通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板（2）上，滑块（7）套在定位轴（6）上的槽内，空心定位轴（8）通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板（2）上，缓冲套（9）通过螺纹固定在限位轴（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其特征在于：所述传动件组装夹具（32）上安装有两个限位块（11），限位块（11）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，固定块（12）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，前控制杆（13）定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，弹簧限位块（14）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，后控制杆夹紧块（15）通过螺钉规定在滑轨（20）的滑块上，后测控制杆（16）定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，导向套（17）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，前控制杆夹紧块（18）螺钉固定在滑轨（20）的滑块上，夹紧弹簧（19）一端放置于后控制杆夹紧块（15）和前控制杆夹紧块（18）的孔内，另一端顶在弹簧限位块（14）内，滑轨（20）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上，条孔定位套（21）通过螺钉固定在传动件组装夹具底板（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其特征在于：蝴蝶组件由前控制杆（23）、后控制杆（24）组成。