[实用新型]一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置

说明书

本实用新型涉及一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置。燃气表机芯的主要传动部件蝴蝶组件由前控制杆和后控制杆两个零件构成，由于前控制杆和后控制杆形状不规则，在用自动化进行组装时不方便定位和夹取，目前市场上还没有燃气表机芯蝴蝶组件的组装装置。本实用新型涉及一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：机架上安装有上料系统，上料系统用于对前控制杆、后控制杆进行上料，上料系统的出料口与蝴蝶组件夹具循环线连接，蝴蝶组件夹具循环线连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓。本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，提高了燃气表组装的效率。

技术领域

本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置。

背景技术

家用燃气表为常见的家用气体体积度量产品。机芯为燃气表的主要组成部分，燃气表机芯的主要传动部件蝴蝶组件由前控制杆和后控制杆两个零件构成，由于前控制杆和后控制杆形状不规则，在用自动化进行组装时不方便定位和夹取，目前市场上还没有燃气表机芯蝴蝶组件的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，为克服上述的不足，本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，最后再整体组装在机芯体上，提高了燃气表组装的工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，包括前控制杆、后控制杆、蝴蝶组件夹具循环线、蝴蝶组件组装夹抓、传动件组装夹具循环线、上料系统、机器人、机架、蝴蝶组件组装夹具、传动件组装夹具；其中：机架上安装有上料系统，上料系统用于对前控制杆、后控制杆进行上料，上料系统的出料口与蝴蝶组件夹具循环线连接，蝴蝶组件夹具循环线连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓，蝴蝶组件组装夹抓与机架连接，蝴蝶组件组装夹抓用于抓取前控制杆、后控制杆，机架上安装有传动件组装夹具循环线，传动件组装夹具循环线一侧安装有机器人，机器人与机架连接，机器人用于抓取蝴蝶组件组装夹具，蝴蝶组件组装夹具放置于机架上，传动件组装夹具放置于传动件组装夹具循环线上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述蝴蝶组件组装夹具上安装有两个导向轴，导向轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，蝴蝶组件组装夹具底板为夹具零件的承载底板，上方开有各类孔，定位套通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，弹簧封板通过螺钉固定在滑块上，弹簧放置于滑块内的孔上，另一端顶在弹簧封板上，定位轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，滑块套在定位轴上的槽内，空心定位轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，缓冲套通过螺纹固定在限位轴上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述传动件组装夹具上安装有两个限位块，限位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，固定块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，前控制杆定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，弹簧限位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，后控制杆夹紧块通过螺钉规定在滑轨的滑块上，后测控制杆定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，导向套通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，前控制杆夹紧块螺钉固定在滑轨的滑块上，夹紧弹簧一端放置于后控制杆夹紧块和前控制杆夹紧块的孔内，另一端顶在弹簧限位块内，滑轨通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，条孔定位套通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：蝴蝶组件由前控制杆、后控制杆组成。

本实用新型的优点在于：本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，最后再整体组装在机芯体上，提高了燃气表组装的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。