[实用新型]后助力智能驱动器有效
| 申请号： | 201721389234.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208659738U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;赵明远;岳*波 | 申请（专利权）人： | 常州安耐雅康复器材有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种后助力智能驱动器，万向轮包括轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，还包括：壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在轮椅的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；蓄电池设置在壳体内；控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。本实用新型装配在轮椅后部以帮助轮椅行驶，并对轮椅的舒适性不产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 支臂 电动驱动机构 轮椅 万向轮 端盖 壳体 蓄电池 本实用新型 智能驱动器 装配空间 控制器 电连接 装配 体内 地面接触 壳体轴向 两端开口 重力作用 周向布置 活动地 输出端 舒适性 滚子 铰接 两排 支承 对称 穿过 行驶 延伸 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种后助力智能驱动器，包括万向轮，该万向轮包括两端具有开口且中空的轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，轮毂内设置有驱动该轮毂转动的电动驱动机构，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，其特征在于，还包括：壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在运输工具的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；蓄电池，蓄电池设置在壳体内；控制器，控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。
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