[实用新型]后助力智能驱动器

权利要求书

1.一种后助力智能驱动器，包括万向轮，该万向轮包括两端具有开口且中空的轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，轮毂内设置有驱动该轮毂转动的电动驱动机构，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，其特征在于，还包括：

壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在运输工具的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；

蓄电池，蓄电池设置在壳体内；

控制器，控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述控制器根据运输工具的行驶速度控制电动驱动机构能否获得所需工作电流以向行驶的运输工具提供辅助驱动作用力。

3.根据权利要求2所述的后助力智能驱动器，其特征在于，端盖内壁面上设有多个磁钢；

所述控制器包括：

直流电源，将蓄电池的输入电压转换为多种工作电压；

安装在电动驱动机构上的霍尔检测模块，在手动给运输工具行驶速度时使万向轮在与地面的摩擦作用力下转动，霍尔检测模块对转动的万向轮的端盖上的多个磁钢进行检测；

处理器，根据霍尔检测模块提供的检测信号，计算万向轮在所述摩擦作用力下的转速以得到运输工具当前的行驶速度，并将所述转速与处理器内设置的阈值进行比较，若比较结果为所述转速大于或等于处理器内设置的阈值，则处理器发出向电动驱动机构提供所需工作电流的指令信号；

驱动器，接收来自于处理器的指令信号，将直流电源输出的直流电，转换为非正弦交流电提供给电动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的后助力智能驱动器，其特征在于，若比较结果为所述转速小于处理器内设置的阈值，则处理器发出向电动驱动机构切断所需工作电流的指令信号。

5.根据权利要求3所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述霍尔检测模块包括检测磁钢磁场的方向用于输出不同的波形信号以判断万向轮处于正转或反转的霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述霍尔传感器的宽和高所围成的表面垂直于磁钢的磁力线。

7.根据权利要求4所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述手动给运输工具的行驶速度在满足处理器向电动驱动机构提供所需工作电流的指令信号时，处理器根据运输工具当前的行驶速度，从预置在该处理器内的多个驱动速度中选择其中的一个驱动速度以对运输工具进行驱动。

8.根据权利要求4所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述控制器还包括控制开关，所述控制开关与处理器电连接，控制开关用于向处理器发出至少一个限制最高驱动速度的指令信号。

9.根据权利要求8所述的后助力智能驱动器，其特征在于，所述控制开关为按钮开关，或者控制开关为遥控器。

10.根据权利要求1所述的后助力智能驱动器，其特征在于，还包括与运输工具安装后轮的后立杆连接的连接装置，壳体的另一端铰接于连接装置上后万向轮与地面接触。