[实用新型]后助力智能驱动器

说明书

本实用新型公开了一种后助力智能驱动器，万向轮包括轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，还包括：壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在轮椅的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；蓄电池设置在壳体内；控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。本实用新型装配在轮椅后部以帮助轮椅行驶，并对轮椅的舒适性不产生影响。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于轮椅或推车等运输工具的后助力智能驱动器。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以人们对轮椅的灵活性要求也越来越高。

传统的万向轮受外力推动，需改变轮子的方向才能运动，且当外力改变运动方向时，车轮需要有一段调整轮子方向的过程，使用不灵活。并且车轮受负载的方向与轮子中心偏移，使轮架产生偏心力矩，运行不平稳，影响使用寿命。

为此，公开号为CN204352052U的实用新型专利公开了一种电动轮椅，如图1所示，该电动轮椅的前轮2为全向轮，包括轮毂2-1、从动轮2-2，及与轮毂2-1一体设计的两排“Y”形突出，任意一排“Y”形突出由多个分布在同一圆周上“Y”形突出2-3构成，两排“Y”形突出交错布置，从动轮2-2安装于“Y”形突出2-3上开有的孔中，两个相邻“Y”形突出2-3之间对应设置一个从动轮2-2，一排“Y”形突出上的任意“Y”形突出正对另一排“Y”形突出的两个“Y”形突出之间。

对于上述的万向轮是用于轮椅的前轮或者后轮，虽然两排沿轮毂周向排列的滚子是交错排列的，但由于支撑滚子的Y形突出上有间断，导致有轮椅在行驶过程中存在起伏，即会产生颠簸，降低了轮椅的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配在轮椅或推车等小型运输工具后部并对运输工具的舒适性不产生影响的后助力智能驱动器。

解决上述职技术问题的技术方案如下：

后助力智能驱动器，包括万向轮，该万向轮包括两端具有开口且中空的轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，轮毂内设置有驱动该轮毂转动的电动驱动机构，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，还包括：

壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在运输工具的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；

蓄电池，蓄电池设置在壳体内；

控制器，控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。

本实用新型的优点在于：在运输工具上安装了本实用新型的后助力智能驱动器后，无需像背景技术中的运输工具那样，将万向轮当作运输工具的前轮来使用，而是将万向轮与壳体等部件装配成一体形成的后助力智能驱动器安装在运输工具的后部，后助力智能驱动器与地面形成接触，当后助力智能驱动器启动后，对运输工具产生辅助的驱动作用力帮助运输工具行驶，以减轻乘座在运输工具上人员通过手动操作方式驱动运输工具的负担。因此，本实用新型的后助力智能驱动器在起到辅助驱动运输工具时，运输工具在行驶过程中不会出现颠簸的感觉，对运输工具的舒适性不产生影响。

附图说明

图1为现有技术中电动轮椅中的前轮的示意图；

图2为本实用新型的后助力智能驱动器安装在轮椅上后的示意图；