[实用新型]一种高压开关壳体焊接系统

摘要

本申请公开了一种高压开关壳体焊接系统，包括水平设置的变位机和位于变位机旁侧的焊接执行装置；焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪；焊接外焊缝时，机械臂带动焊枪移动至筒体顶部旁侧，使焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部；变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。采用前述的焊接系统，在保证焊接质量的前提下，一次装夹后就可以完成两端法兰和筒体之间两条内焊缝和两条外焊缝的焊接，减小了装夹次数和装夹时间，大大提高了焊接效率。

主权项

1.一种高压开关壳体焊接系统，用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间内焊缝和外焊缝的焊接，包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机；其特征在于：还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置；所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪；焊接外焊缝时，所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧，使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部；所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。