[实用新型]一种高压开关壳体焊接系统有效
| 申请号： | 201721387373.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207888032U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张虎;郑士涛;赵俊美;肖兴阳;张恒敏;孙恒彬 | 申请（专利权）人： | 山东泰开高压开关有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/32;B23K37/053 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 侯绪军 |
| 地址： | 271000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 变位机 机械臂 筒体 焊接 焊接执行装置 高压开关 壳体焊接 焊缝 熔池 装夹 多自由度 焊接系统 焊接效率 水平设置 筒体顶部 一次装夹 内焊缝 移动 法兰 减小 转动 申请 自由 保证 | ||
1.一种高压开关壳体焊接系统，用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间内焊缝和外焊缝的焊接，包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机；其特征在于：
还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置；所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪；
焊接外焊缝时，所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧，使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部；
所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。
2.根据权利要求1所述的高压开关壳体焊接系统，其特征在于：
焊接外焊缝时，所述焊枪形成的熔池到所述筒体顶点的距离为5.0-15.0mm。
3.根据权利要求2所述的高压开关壳体焊接系统，其特征在于：
所述焊接执行装置包括第一焊接执行装置(12)和第二焊接执行装置(13)；
所述第一焊接执行装置(12)固定安装在所述变位机的机头侧；
还包括平行于所述变位机设置的第二导轨(14)；
所述第二焊接执行装置(13)沿所述第二导轨(14)滑动而改变相对所述第一焊接执行装置(12)的位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的高压开关壳体焊接系统，其特征在于：
所述变位机包括第一变位机(11)和第二变位机(15)；
所述第一变位机(11)和所述第二变位机(15)位于所述焊接执行装置的两侧。
5.根据权利要求4所述的高压开关壳体焊接系统，其特征在于：
还包括架设在所述第一变位机(11)或所述第二变位机(15)上的除尘罩(16)，及驱动以所述除尘罩(16)移动的动力部件。
6.根据权利要求1-3任一项所述的高压开关壳体焊接系统，其特征在于：
所述焊接执行装置包括位于机械臂自由端的防碰撞传感器。
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