[实用新型]一种高压开关壳体焊接系统

说明书

本申请公开了一种高压开关壳体焊接系统，包括水平设置的变位机和位于变位机旁侧的焊接执行装置；焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪；焊接外焊缝时，机械臂带动焊枪移动至筒体顶部旁侧，使焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部；变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。采用前述的焊接系统，在保证焊接质量的前提下，一次装夹后就可以完成两端法兰和筒体之间两条内焊缝和两条外焊缝的焊接，减小了装夹次数和装夹时间，大大提高了焊接效率。

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种高压开关壳体焊接系统。

背景技术

为实现灭弧操作，高压开关中的电气部件设置在填充SF₆气体的金属壳体内。为保证良好的灭弧性能，金属壳体应当具有良好的密封特性、避免SF₆气体泄漏。高压开关的金属壳体包括圆筒状的筒体，位于筒体两端以实现筒体与其他部件密封连接的法兰，筒体和法兰采用焊接方式连接，以实现二者良好的密封连接。

现有技术中，法兰的连接面加工圆形定位槽，筒体的端部插入到圆形定位槽内、通过铆接实现定位后再进行内焊缝和外焊缝的焊接。为分别保证内焊缝和外焊缝的焊接质量，焊接内焊缝时金属壳体水平装夹，焊接外焊缝时金属壳体竖直装夹；可以想到，多次装夹影响了生产效率；另外，现有焊接技术仍采用手工焊接方式，可能因为人工控制焊接的送丝速率和变位机的回转速率不匹配而影响焊接质量。

实用新型内容

本申请提供了一种高压开关壳体焊接系统，以解决现有焊接系统需要多次装夹才能完成高质量焊接的问题。

本发明实施例提供一种高压开关壳体焊接系统，用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间的内焊缝和外焊缝焊接，包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机；

还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置；所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪；

焊接外焊缝时，所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧，使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部；

所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。

可选的，焊接外焊缝时，所述焊枪形成的熔池到所述筒体顶点的距离为5.0-15.0mm。

可选的，所述焊接执行装置包括第一焊接执行装置和第二焊接执行装置；

所述第一焊接执行装置固定安装在所述变位机的机头侧；

还包括平行于所述变位机设置的第二导轨；

所述第二焊接执行装置沿所述第二导轨滑动而改变相对所述第一焊接执行装置的位置。

可选的，所述变位机包括第一变位机和第二变位机；

所述第一变位机和所述第二变位机位于所述焊接执行装置的两侧。

可选的，所述焊接系统还包括架设在所述第一变位机或所述第二变位机上的除尘罩和驱动所述除尘罩移动的动力部件。

可选的，所述焊接执行装置包括位于机械臂自由端的防碰撞传感器。

采用本实施例提供的焊接系统，当焊接高压开关壳体的外焊缝时，焊枪起弧后筒体、法兰和焊丝融化形成熔池，熔池随高压开关壳体旋转向筒体顶部移动；通过控制高压开关壳体的转动速度、焊机的工作功率和焊丝的施加量，熔池在移动至筒体的顶部区域过程中凝固，保证外焊缝的焊接质量。而在焊接内焊缝时，焊接执行装置可直接插入到筒体内腔内实现船型焊。采用前述的焊接系统，内焊缝和外焊缝的焊接质量均可以达到预定要求，并且一次装夹后就可以完成两端法兰和筒体之间两条内焊缝和两条外焊缝的焊接，减小了装夹次数和装夹时间，大大提高焊接效率。

附图说明