[实用新型]一种并联机器人有效
| 申请号： | 201721385132.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207373161U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 尹乐琼;董加归 | 申请（专利权）人： | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联机器人，其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端、旋转轴的输出端分别与动平台连接。采用本实用新型的技术方案，解决了现有技术中铝件与碳纤维材质的连接件连接处存在脱落隐患的问题，结构简单，方便加工，不需要治具辅助成型，降低了制造成本。另外，该并联机器人的安装方式可以为吊装方式，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人，其特征在于：其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端与动平台活动连接，所述旋转轴的输出端与动平台连接。
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