[实用新型]一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人有效
申请号: | 201721383469.3 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN207332339U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 刘昌臻;陈思鑫;周安定;金玉良 | 申请(专利权)人: | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 郭福利;魏思凡 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人,其承载架包括两个配合使用且结构相同的夹托单元;每个所述夹托单元包括承载板和承载机构;所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆;所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直;所述承载杆一端固定设置所述传动板上,另一端靠近所述承载板设置;两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动;两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开;本实用新型一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人,使用方便,实现了自动安装洞口过梁,减少劳动力,提高安装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 砌墙 安装 洞口 过梁 承载 及其 砌砖 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种砌墙安装洞口过梁用承载架,其特征在于:包括两个配合使用且结构相同的夹托单元;每个所述夹托单元包括承载板和承载机构;所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆;所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直;所述推杆一端固定于所述传动板上;所述承载杆一端固定设置所述传动板上,另一端靠近所述承载板设置;两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动;两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开。
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