[实用新型]一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人，其承载架包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开；本实用新型一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人，使用方便，实现了自动安装洞口过梁，减少劳动力，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及砌砖设备技术领域，特别涉及一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人。

背景技术

洞口过梁为放在门、窗或预留洞口等洞口上的横梁，当墙体上开设门窗洞口时，且墙体洞口大于300mm时，为了支撑洞口上部砌体所传来的各种荷载，并将这些荷载传给门窗等洞口两边的墙，需在要门窗洞口上设置过梁。现有的工程施工中，过梁需要吊装至门窗洞口上并人工摆放安装；而过梁的重量往往上百斤，需要使用负荷很大的吊装才能实现搬放，是一项耗时耗工又有安全隐患的重活。

砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备，而现有技术中尚没有使用方便且能轻松安放的砌砖过梁夹具或砌砖机器人。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的需要人工或大型机器安放过梁、砌砖机器人无法实现过梁的安放的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便且能快速实现过梁安放的砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种砌墙安装洞口过梁用承载架，包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述推杆一端固定于所述传动板上；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开。

作为进一步改进，每个所述夹托单元中的承载杆的数量为两个；两个所述承载杆与所述第一气压缸的推杆水平且均呈排设置；所述承载杆穿过所述承载板设置以通过所述承载板实现对所述承载杆的支撑作用。

作为进一步改进，所述承载杆外侧进一步套设有导向套；所述导向套与所述承载杆通过螺栓实现固定连接。

一种砌砖机器人，包括可移动旋转底盘、设置于所述可移动旋转底盘上且可实现沿自身轴线旋转的升降台、设置于所述升降台一侧且可实现竖直方向上的升降运动的水平机械臂和设置于所述水平机械臂上且可实现沿所述水平机械臂的长度方向运动的砌砖夹具；所述水平机械臂上进一步设置有一旋转电机以实现所述砌砖夹具沿自身竖直轴心方向上的旋转；所述砌砖夹具包括所述砌墙安装洞口过梁用承载架和夹具本体；所述夹具本体固定于所述水平机械臂上且与所述旋转电机驱动连接；所述两个所述夹托单元分别设置于夹具本体两侧。

作为进一步改进，所述夹具本体包括第二气压缸和两块相正对的固定板；所述第二气压缸固定于一块所述固定板上，所述第二气压缸的推杆一端固定于另一块所述固定板上以实现所述夹具本体对过梁的夹持。

作为进一步改进，两块所述承载板分别与两块所述固定板的外侧面通过螺栓固定连接以实现所述砌墙安装洞口过梁用承载架的易拆卸。

作为进一步改进，所述承载板与所述固定板贴合的一面上设置有承载滑块或限位滑槽；所述固定板侧面上设置有与所述承载滑块或所述限位滑槽配合的限位滑槽或承载滑块。