[实用新型]一种勘测机器人有效
| 申请号： | 201721383280.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207448487U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邱雪莲;郑中豪;乔星翰;林思远;王敏旋 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种勘测机器人，其包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。具有采集目标选取功能、自动采集目标功能和障碍物规避功能；能够远程控制，能够自动避障：障碍物规避功能。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 机器人 障碍物 勘测 电源 传感器单元 机械手单元 摄像头单元 采集目标 单元连接 目标功能 驱动单元 远程控制 自动避障 自动采集 控制端 上位机 下位机 | ||
【主权项】：
一种勘测机器人，其特征在于：包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。
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