[实用新型]一种勘测机器人有效
| 申请号： | 201721383280.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207448487U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邱雪莲;郑中豪;乔星翰;林思远;王敏旋 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控模块 机器人 障碍物 勘测 电源 传感器单元 机械手单元 摄像头单元 采集目标 单元连接 目标功能 驱动单元 远程控制 自动避障 自动采集 控制端 上位机 下位机 | ||
1.一种勘测机器人，其特征在于：包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。
2.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：上位机通过无线通信模块与所述主控模块连接。
3.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：所述摄像头单元包括摄像头模块及视频传输模块；所述摄像头模块输出与视频传输模块输入连接；所述视频传输模块输出经无线通信模块与主控模块连接。
4.根据权利要求2或3所述的勘测机器人，其特征在于：所述无线通信模块采用NRF24L01芯片。
5.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：所述传感器单元包括超声波测距模块、障碍物检测模块及三轴磁感模块。
6.根据权利要求5所述的勘测机器人，其特征在于：所述三轴磁感模块采用HMC5883L芯片。
7.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机模块、电机模块、车轮及编码器；所述驱动电机模块输入与主控模块连接；所述驱动电机模块输出与电机模块输入连接；所述电机模块一输出与车轮连接，另一输出与编码器输入连接；编码器输出与主控模块一输入连接。
8.根据权利要求7所述的勘测机器人，其特征在于：电机驱动模块采用L293D。
9.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：所述机械手单元包括舵机模块及机械手；所述舵机模块输入与主控模块连接；所述舵机模块输出与机械手连接。
10.根据权利要求1所述的勘测机器人，其特征在于：所述主控模块采用HT32F1656芯片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门大学嘉庚学院，未经厦门大学嘉庚学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721383280.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具备火灾报警功能的老年护理机器人
- 下一篇：一种可跨越式检测机器人
