[实用新型]一种勘测机器人

说明书

本实用新型提供一种勘测机器人，其包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。具有采集目标选取功能、自动采集目标功能和障碍物规避功能；能够远程控制，能够自动避障：障碍物规避功能。

技术领域

本实用新型涉及环境勘测领域，尤其涉及一种勘测机器人。

背景技术

随着工业的发展，机器人可以代替或者协助人类完成各项工作，特别是在危险的、有毒的、有害的环境。现有的环境勘测机器人一般是由控制系统，车身主体，用于驱动车身主体的行走装置如主履带、车轮等，以及用于收集样本的机械手装置。控制系统控制机器人进行工作，如行走，停止，收集样本等动作。一般使用键盘或手柄进行操作，控制距离有限，一般只能在用户视野内工作，无法远距离操控。并且无避障功能，智能化程度较低，需要用户全程操作机器人进行作业。

现有技术的缺点及本申请提案要解决的技术问题是：

1、控制距离有限，一般只能在用户视野内工作，无法远距离操控。

2、无避障功能，一般需要在宽阔的场地内工作。

3、智能化程度较低，需要用户全程操作机器人进行作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种勘测机器人。

本实用新型采用以下技术方案：一种勘测机器人，其包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。

在本实用新型一实施例中，所述上位机通过无线通信模块与所述主控模块连接。

在本实用新型一实施例中，所述摄像头单元包括摄像头模块及视频传输模块；所述摄像头模块输出与视频传输模块输入连接；所述视频传输模块输出经无线通信模块与主控模块连接。

在本实用新型一实施例中，所述无线通信模块采用NRF24L01芯片。

在本实用新型一实施例中，所述传感器单元包括超声波测距模块、障碍物检测模块及三轴磁感模块。

在本实用新型一实施例中，所述三轴磁感模块采用HMC5883L芯片。

在本实用新型一实施例中，所述驱动单元包括驱动电机模块、电机模块、车轮及编码器；所述驱动电机模块输入与主控模块连接；所述驱动电机模块输出与电机模块输入连接；所述电机模块一输出与车轮连接，另一输出与编码器输入连接；编码器输出与主控模块一输入连接。

在本实用新型一实施例中，电机驱动模块采用L293D。

在本实用新型一实施例中，所述机械手单元包括舵机模块及机械手；所述舵机模块输入与主控模块连接；所述舵机模块输出与机械手连接。

在本实用新型一实施例中，所述主控模块采用HT32F1656芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、一键工作：采集目标选取功能、自动采集目标功能和障碍物规避功能的集合。

2、远程控制：遥控功能，可远距离操控。

3、自动避障：障碍物规避功能。

附图说明

图1为本实用新型系统总体示意图。

图2为本实用新型一实施例的下位机工作流程图。

图3为本实用新型一实施例的上位机工作流程图。