[实用新型]一种无人机摄像系统及无人机

摘要

本实用新型公开了一种无人机摄像系统及无人机，无人机摄像系统包括Tof摄像模组、Rgb摄像模组、影像处理器；其中，Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离，Rgb摄像模组用于识别障碍物的颜色、以获得其形状；影像处理器与Tof摄像模组和Rgb摄像模组通讯连接，并能够根据无人机距障碍物的距离和障碍物的形状，对障碍物进行准确定位。因此，本实用新型提出的无人机摄像系统，能够通过Tof摄像模组得到影像的距离信息，并结合Rgb模组获取图像的二维信息，以准确对障碍物进行定位；相较传统的双摄像头定位方式而言，定位更加准确，能够保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。

主权项

1.一种无人机摄像系统，其特征在于，包括：Tof摄像模组(1)，所述Tof摄像模组(1)用于测量无人机与障碍物间的距离；Rgb摄像模组(2)，所述Rgb摄像模组(2)用于识别所述障碍物的颜色、以获取所述障碍物的形状；影像处理器(3)，所述影像处理器(3)与所述Tof摄像模组(1)和所述Rgb摄像模组(2)通讯连接，并根据无人机距所述障碍物的距离和所述障碍物的形状，对所述障碍物进行准确定位。