[实用新型]一种无人机摄像系统及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机摄像系统及无人机，无人机摄像系统包括Tof摄像模组、Rgb摄像模组、影像处理器；其中，Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离，Rgb摄像模组用于识别障碍物的颜色、以获得其形状；影像处理器与Tof摄像模组和Rgb摄像模组通讯连接，并能够根据无人机距障碍物的距离和障碍物的形状，对障碍物进行准确定位。因此，本实用新型提出的无人机摄像系统，能够通过Tof摄像模组得到影像的距离信息，并结合Rgb模组获取图像的二维信息，以准确对障碍物进行定位；相较传统的双摄像头定位方式而言，定位更加准确，能够保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。

技术领域

本实用新型涉及摄像模组领域，更具体地说，涉及一种无人机摄像系统及无人机。

背景技术

近些年，随着科技的发展，无人机的市场需求逐渐显现，其智能飞行已成为该领域的研究重点。

就现有技术而言，多数无人机均通过双摄像头进行视觉定位，即模仿双眼以辨别障碍物；但在夜间行驶时，无人机很难对物体的实际距离和形状进行准确判断，容易与障碍物之间发生碰撞，影响其智能飞行。

因此，如何对障碍物进行距离和形状的准确判断，保证无人机的智能行驶，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像系统，该系统能够对障碍物进行准确定位，保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。本实用新型的目的还在于提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机摄像系统，因此，能够对障碍物进行准确定位，保证无人机的智能行驶。

一种无人机摄像系统，包括：

Tof摄像模组，所述Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离；

Rgb摄像模组，所述Rgb摄像模组用于识别所述障碍物的颜色、以获取所述障碍物的形状；

影像处理器，所述影像处理器与所述Tof摄像模组和所述Rgb摄像模组通讯连接，并根据无人机距所述障碍物的距离和所述障碍物的形状，对所述障碍物进行准确定位。

优选的，所述的无人机摄像系统，所述Tof摄像模组包括：

红外发射器，所述红外发射器用于向所述障碍物发射红外信号；

红外摄像模组，所述红外摄像模组与所述红外发射器通讯连接，用于接收所述红外信号的反射信号，并根据发射所述红外信号和接收所述反射信号的时间差、测得无人机与所述障碍物的距离。

优选的，所述的无人机摄像系统，所述Tof摄像模组的测距范围为0-5m。

优选的，所述的无人机摄像系统，所述影像处理器与所述Tof摄像模组为无线通讯连接。

优选的，所述的无人机摄像系统，所述影像处理器与所述Rgb摄像模组为无线通讯连接。

一种无人机，包括如上任一条所述的无人机摄像系统。

本实用新型提出一种无人机摄像系统，包括Tof摄像模组、Rgb摄像模组、影像处理器；其中，Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离，Rgb摄像模组用于识别障碍物的颜色、以获得其形状；影像处理器与Tof摄像模组和Rgb摄像模组通讯连接，并能够根据无人机距障碍物的距离和障碍物的形状，对障碍物进行准确定位。因此，本实用新型提出的无人机摄像系统，能够通过Tof摄像模组得到影像的距离信息，并结合Rgb模组获取图像的二维信息，以准确对障碍物进行定位；相较传统的双摄像头定位方式而言，定位更加准确，能够保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明