[实用新型]一种无人机摄像系统及无人机有效
| 申请号： | 201721383163.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207530916U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 林挺;曾菲菲;黄盛龙 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G01S17/48;G01C11/04;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 516600 广东省汕尾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像模组 障碍物 摄像系统 本实用新型 影像处理器 定位方式 二维信息 获取图像 距离信息 双摄像头 通讯连接 准确定位 传统的 模组 影像 测量 行驶 智能 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机摄像系统，其特征在于，包括：
Tof摄像模组(1)，所述Tof摄像模组(1)用于测量无人机与障碍物间的距离；
Rgb摄像模组(2)，所述Rgb摄像模组(2)用于识别所述障碍物的颜色、以获取所述障碍物的形状；
影像处理器(3)，所述影像处理器(3)与所述Tof摄像模组(1)和所述Rgb摄像模组(2)通讯连接，并根据无人机距所述障碍物的距离和所述障碍物的形状，对所述障碍物进行准确定位。
2.根据权利要求1所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述Tof摄像模组(1)包括：
红外发射器，所述红外发射器用于向所述障碍物发射红外信号；
红外摄像模组，所述红外摄像模组与所述红外发射器通讯连接，用于接收所述红外信号的反射信号，并根据发射所述红外信号和接收所述反射信号的时间差、测得无人机与所述障碍物的距离。
3.根据权利要求1所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述Tof摄像模组(1)的测距范围为0-5m。
4.根据权利要求1所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述影像处理器(3)与所述Tof摄像模组(1)为无线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述影像处理器(3)与所述Rgb摄像模组(2)为无线通讯连接。
6.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的无人机摄像系统。
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