[实用新型]一种传动链条联动升降机构及AGV有效
| 申请号： | 201721382565.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207618947U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种传动链条联动升降机构及AGV，包括：螺旋副组，螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，升降平台与螺旋副组连接；以及，传动链条，传动链条与每一个第一旋转部件啮合以同步驱动螺旋副组，使得升降平台升降。本实用新型实现了升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 升降平台 传动链条 副组 旋转部件 升降 联动升降机构 本实用新型 倾斜现象 啮合 驱动结构 升降过程 同步驱动 同步性 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种传动链条联动升降机构，其特征在于，包括：螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降；以及，与所述传动链条连接的第三旋转部件，所述第三旋转部件远离所述传动链条一侧抵接有弹性组件，所述弹性组件的弹性件使得所述第三旋转部件抵接于所述传动链条；所述弹性组件还包括U形安装板；以及贯穿所述第三旋转部件的轴；所述第三旋转部件可绕所述轴转动；所述U形安装板的开口朝向所述传动链条设置，所述轴的两端分别固定在所述U形安装板的侧壁上；所述弹性件的一端与所述轴连接，所述弹性件的另一端与所述U形安装板的底面连接；所述升降平台开有腰型安装孔，所述U形安装板通过所述腰型安装孔可拆卸式安装于所述升降平台。
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