[实用新型]一种传动链条联动升降机构及AGV

权利要求书

1.一种传动链条联动升降机构，其特征在于，包括：

螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；

用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；

升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；

传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降；以及，

与所述传动链条连接的第三旋转部件，所述第三旋转部件远离所述传动链条一侧抵接有弹性组件，所述弹性组件的弹性件使得所述第三旋转部件抵接于所述传动链条；

所述弹性组件还包括U形安装板；以及贯穿所述第三旋转部件的轴；

所述第三旋转部件可绕所述轴转动；

所述U形安装板的开口朝向所述传动链条设置，所述轴的两端分别固定在所述U形安装板的侧壁上；

所述弹性件的一端与所述轴连接，所述弹性件的另一端与所述U形安装板的底面连接；

所述升降平台开有腰型安装孔，所述U形安装板通过所述腰型安装孔可拆卸式安装于所述升降平台。

2.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于，还包括：

被所述驱动结构致动的第二旋转部件；

所述第二旋转部件与所述传动链条啮合以带动所述第一旋转部件同步旋转。

3.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：

所述驱动结构致动所述螺旋副组的其中一个螺旋副的第一旋转部件。

4.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：

相邻两个所述螺旋副之间设有一个所述第三旋转部件。

5.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：

所述第三旋转部件与所述第一旋转部件位于所述传动链条的同一侧边，且所述第三旋转部件与所述传动链条啮合；

或，

所述第三旋转部件与所述第一旋转部件位于所述传动链条的不同侧边，且所述第三旋转部件与所述传动链条接触连接。

6.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：

每一个所述螺旋副还包括旋转轴以及旋转基座；

所述旋转轴的一端转动设于所述旋转基座上，所述旋转轴的另一端贯穿所述升降平台并与所述第一旋转部件固定连接。

7.根据权利要求6所述的传动链条联动升降机构，其特征在于，还包括：

轴承和轴承座；

所述轴承套设于所述旋转轴的外侧，并安装于所述轴承座上；

所述轴承座与所述升降平台固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：

还包括用于安装所述驱动结构的安装结构，所述安装结构包括安装板、调整件和调整板；

所述驱动结构安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述升降平台，使得所述安装板的第一侧壁延伸至所述升降平台的外部空间；

所述调整板固定于所述安装板的第一侧壁上；

所述调整件贯穿所述调整板并与所述升降平台的外周壁螺旋配合连接；

和/或，

所述螺旋副组设于所述升降平台的同一侧；

和/或，

所述驱动结构与所述螺旋副组设于所述升降平台的同一侧；

和/或，

所述螺旋副组的螺旋副围设于所述升降平台的周边；

和/或，

所述螺旋副组的螺旋副为滚珠丝杠、梯形螺纹副或矩形螺纹副中的一种或多种组合；

和/或，

所述驱动结构为动力电机。

9.一种AGV，其特征在于，包括：

主体，以及上述权利要求1-8任意一项所述的传动链条联动升降机构；

所述传动链条联动升降机构设于所述主体。